딥러닝 (3) 썸네일형 리스트형 [머신러닝] Point cloud 머신러닝 이야기 안녕하세요 이노도리입니다 :) 정말 오랜만에 포스팅을 하는 것 같아요 ㅎㅎ 저는 그동안 머신러닝에 빠져 오랜만에 미친 듯이 공부를 하고 있었습니다. 요즘 공부하는 분야는 Point Cloud에 머신러닝 기법을 적용하는 방법인데요, 이전 포스팅에서 보여드린 PointNet이 이 분야의 시조 격인 방법이라고 할 수 있답니다 :) 요즘 제가 열심히 파고 있는 분야는 point cloud에 오토인코더(autoencoder)를 적용해 point cloud의 latent space를 찾아내는 방법입니다. 너무 이해가 어렵나요? ㅎㅎ 설명을 위해서 먼저 오토인코더에 대해 이야기를 해봐야 할 것 같습니다. 오토 인코더란 압축을 담당하는 인코더와 압축해제를 담당하는 디코더로 이루어져 있는데요, 인코더와 디코더가 합쳐져 .. [머신러닝] PointNet 스터디 안녕하세요 이노도리입니다 :) 몇 일간 블로그를 안 하고 있었는데요, ㅎㅎ 요즘 정말 재미있는 것에 빠져 헤어나지 못하고 있습니다. 머신러닝은 그동안 공부해오긴 했지만 2018년 이후에는 그렇구나라고만 이해하고 넘어가기만 해서 사실 이런 엄청난 연구가 나왔는지는 잘 모르고 있었답니다.(정작 이 연구는 2016년에 최초 공개였네요;; ㅎㅎ) 이 연구의 제목은 다음과 같습니다. 먼저 이 연구의 배경에 대해 설명을 하자면 우리가 머신러닝을 적용하는 분야는 주로 이미지와 같은 2D 세상에 적용을 했었습니다. 하지만 이러한 2D 이미지는 사실 매우 제한된 영역이라고 볼 수 있는것이 우리가 사는 세상은 3D 세상이고 2D 이미지처럼 정확히 픽셀 수가 고정되어 있는 세상도 아니랍니다 ㅎㅎ 머신러닝이 2D 이미지에서 .. 신기술 만능주의 - 머신러닝은 모든 문제를 해결할 수 있을까? 최근 몇 년간 우리는 4차 산업혁명이라 불리는 새로운 시대를 맞이하고 있다면서 사회에서는 그에 대한 대비가 필요하다고 말하고 있습니다. 그리고 그 중심에는 기계학습, 머신러닝 기술이 있습니다. 분명히 머신러닝은 획기적이고 매력적이며 가장 빠르게 발전하고 있는 기술분야입니다. 지금 시작해도 늦지 않았다고 생각할 정도로 할 일이 산더미 같이 쌓여 있으니까요. 또한 자율주행과 관련된 기술들에도 머신러닝은 필수적인 요소입니다. 머신러닝이 없었다면 이와 같은 기술발전은 절대로 이뤄지지 않았을 겁니다. 제가 일하고 있는 분야인 시뮬레이션에도 이렇게 머신러닝을 활용하여 시뮬레이션을 적용하는 기술이 개발 중이고 실제로 몇몇은 성공적인 성과를 거두기도 했습니다. 머신러닝으로 이게 되는 세상에 우리는 살고 있습니다. 머신.. 이전 1 다음
