스터디 (2) 썸네일형 리스트형 [머신러닝] Point cloud 머신러닝 이야기 안녕하세요 이노도리입니다 :) 정말 오랜만에 포스팅을 하는 것 같아요 ㅎㅎ 저는 그동안 머신러닝에 빠져 오랜만에 미친 듯이 공부를 하고 있었습니다. 요즘 공부하는 분야는 Point Cloud에 머신러닝 기법을 적용하는 방법인데요, 이전 포스팅에서 보여드린 PointNet이 이 분야의 시조 격인 방법이라고 할 수 있답니다 :) 요즘 제가 열심히 파고 있는 분야는 point cloud에 오토인코더(autoencoder)를 적용해 point cloud의 latent space를 찾아내는 방법입니다. 너무 이해가 어렵나요? ㅎㅎ 설명을 위해서 먼저 오토인코더에 대해 이야기를 해봐야 할 것 같습니다. 오토 인코더란 압축을 담당하는 인코더와 압축해제를 담당하는 디코더로 이루어져 있는데요, 인코더와 디코더가 합쳐져 .. [머신러닝] PointNet 스터디 안녕하세요 이노도리입니다 :) 몇 일간 블로그를 안 하고 있었는데요, ㅎㅎ 요즘 정말 재미있는 것에 빠져 헤어나지 못하고 있습니다. 머신러닝은 그동안 공부해오긴 했지만 2018년 이후에는 그렇구나라고만 이해하고 넘어가기만 해서 사실 이런 엄청난 연구가 나왔는지는 잘 모르고 있었답니다.(정작 이 연구는 2016년에 최초 공개였네요;; ㅎㅎ) 이 연구의 제목은 다음과 같습니다. 먼저 이 연구의 배경에 대해 설명을 하자면 우리가 머신러닝을 적용하는 분야는 주로 이미지와 같은 2D 세상에 적용을 했었습니다. 하지만 이러한 2D 이미지는 사실 매우 제한된 영역이라고 볼 수 있는것이 우리가 사는 세상은 3D 세상이고 2D 이미지처럼 정확히 픽셀 수가 고정되어 있는 세상도 아니랍니다 ㅎㅎ 머신러닝이 2D 이미지에서 .. 이전 1 다음
